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   10臺岸橋、40臺軌道吊、50臺自動化引導小車（AGV）、4臺輪胎吊……上海洋山港四期工程的全部設備均由中國交建所屬振華重工提供，這個目前全球最大的單體智能全自動化碼頭，將于今年12月10日投入使用。

除了以上設備，自動化系統是全自動碼頭的“靈魂”。振華重工與業主方上海港集團通力合作，雙方分別自研制了ECS軟件系統（設備控制系統）和TOS系統（碼頭操作系統），組成洋山四期全自動化碼頭的“神經”與“大腦”。由此，洋山港四期也成為全球最先進的一個擁有“中國芯”的自動化碼頭。

十九大報告充分肯定了交通運輸行業五年來取得的輝煌成就，指出“高鐵、公路、橋梁、港口、機場等基礎設施建設快速推進”，并明確提出要建設“交通強國”，這意味著將在新時代開啟建設交通強國新征程，也為港口發展帶來新機遇。振華重工在繼港機產品全球市場占有率第一后，再次向全球第一的自動化碼頭系統總承商的目標發起沖擊。

“區域內將不再有人，完全實現自動化，不僅岸橋不需要人駕駛，可以后臺操作；連集卡也不再需要，直接由自動運行的AGV小車裝載運輸貨物?！惫ぷ魅藛T戲稱，這將成為一座“魔鬼碼頭”。

洋山四期共建設7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米,設計年通過能力初期為400萬標準箱，遠期為630萬標準箱。放眼全球，規模如此之大的自動化碼頭一次性建成投運是史無前例的。

相對于傳統的集裝箱碼頭，其最大的特點是實現了碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸環節的全過程智能化、無人化的操作，對降低碼頭運營成本，提高作業效率與安全性、環保性都具有重要意義。

上海振華重工集團長興分公司質量監督部經理趙雙寶向澎湃新聞（www.thepaper.cn）介紹，國外的如意大利VADO碼頭、美國長灘LBCT碼頭、荷蘭鹿特丹港Euromax碼頭等，都只是半自動化的形式?！盀榱税踩鹨?，他們岸橋上的司機室沒有全部取消，在中控室里仍然有司機操作，但也有遠程操控。

“振華重工把自動化碼頭真正造出來了，從時間上來講，歐美自動化調試有的長達8年多，振華重工調試周期只要1年多，這是非常難得的。

在洋山港觀景平臺上，振華重工洋山四期項目總經理助理兼ECS項目經理王巖向澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者指出了四期工程與之前相比最為直觀的不同：“可以看到，四期集裝箱的放置方向與之前不同，以前是平行于海岸線的，現在垂直于海岸線，這是為了方便AGV小車自動裝卸?！?/span>

四期比之前還多了一個“中轉平臺”，王巖說道：“之前卸貨是由人工操作直接放到集卡車上，現在岸橋主小車將貨物卸下之后，先放到一個平臺上。而且這個平臺可以同時放置兩個集裝箱，這樣當岸橋往回走再去抓取貨物的時候，岸橋門架小車可以先把平臺上的東西卸到AGV上，大大提升了工作效率?！?/span>

自動化碼頭的“中國芯”

除了上述提到的直觀變化，為了符合深水港四期的自動化要求，包括岸橋在內的碼頭上的基礎建設都發生著細小的改變，而這些改變都是振華重工自主研發的。

在振華重工長興島基地，五顏六色的岸橋矗立在江邊，這是來自世界各個國家和地區的訂單。“由于每個客戶對岸橋有不同要求，所以岸橋顏色非常豐富，這里被稱為岸橋博物館。這個紅色的就是給洋山港四期做的岸橋，大梁還沒有裝上?！壁w雙寶指著遠處的岸橋說道。

在岸橋上，振華重工應用了首次研發的扭鎖自動拆裝產品。據了解，集裝箱在運輸過程中為了避免海損，箱體外部需要裝上鎖銷，以往靠泊后需要靠人工拆裝鎖銷。如今機器人能夠自行拆裝扭鎖，徹底實現了岸橋上的無人化作業。

在海一側的岸橋全部實現了自動化遠程操控；在陸一側使用的軌道吊也實現了自動化著箱。另外碼頭投放數量龐大的AGV小車，這是自動化碼頭的水平運輸工具。

據悉，為了確保地面運輸連續性作業，振華重工亞洲首創自動化引導小車全換電技術，中國也成為繼續歐洲、美國之后第三個掌握該技術的國家。
在振華重工的組裝車間內，趙雙寶向媒體介紹：“像這些馬達、減速箱、制動器、卷盤等，全部要裝到小車架上，帶動AGV小車運行，而且還會裝上攝像頭、定位系統，實現自動化?！?/span>

為了配合這些小車自動化運行，洋山港四期無人碼頭地下埋藏有61199根磁釘，無人車能感知自己的位置。

王巖介紹，在實現完全自動化之后，洋山港四期整體工作效率會比之前提升30%，人工降低70%。